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经营理念:市场导向,顾客至上,价值共享
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CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO国际标准化的串行通信协议。CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、 电梯等方面。 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线协议是一种现场总线协议,它实现了物理层、数据链路层、应用层。因为现场总线通常只包括一个网段,因此不需要第3层(传输层)和第4层(网络层),也不需要第5层(会话层)第6 层(描述层)的作用。 其中第2层是CAN协议,第7层是应用层协议。CAN协议含有较强的纠错能力,在数据链路上保障传输的可靠性,这就节省了应用层上在这方面的开销。
CAN 总线特点有:(1)数据通信没有主从之分, 任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,依据各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序; (2) 多个节点同时发起通信时, 优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞;(3) 通信距离好远可达 10Km(速率低于5Kbps)速率可达到 1Mbps(通信距离小于40m);(4) CAN 总线传输介质可以是双绞线、 同轴电缆或者光纤。 CAN 总线适用于下列场合: 大数据量短距离通信、小数据量长距离通信、实时性要求比较高、 多主多从或者各个节点平等的场合。
CAN总线采样点,顾名思义是读取CAN总线电平并解析的时刻,对CAN总线通信至关重要,特别是CAN组网模式下,CAN网络中的所有节点都需尽量设置成统一的采样点,且根据通讯距离和传输速率采用标准推荐的采样点数值,若采样点相差较大,同一个网络中的CAN节点数据交互可能会失败。
PCB08002.8 24VDC LCM2102400
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BALLUFF BTL5-E17-M0125-K-SR32
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