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做为主设备，PLCS5负责读取悬挂在总线上的所有分布式I/O模块的变频器状态字（包括数字量和模拟量），同时进行变频器控制字（包括数字量和模拟量）的传送。从设备为分布式输入输出模块ET200，每一个ET200从站可以挂接大至32个的数字量或模拟量输入输出卡（如DI、DO、AI、AO等），并通过对于ET200从站接口卡IM318进行地址DIP设置后即可确认该挂接的I/O卡的地址值。
由于ET200从站的远程分布特性，因此在变频器较为集中的地方进行设置相应的从站，并对相关联的变频器进行点对点的连接，具体接线方式如图1所示。所有的变频器都有I/O接口，包括数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出。其中数字量输入有正向启动、反向启动、外部故障（如电机温升等）、点动、使能、设定频率启动等，数字量输出包括变频器运行信号、故障信号、运行频率区间信号、报警信号等；模拟量输入输出必须先进行U/I方式的设定，以确认4～20mA信号抑或0～10V信号，其中模拟量输入主要为设定速度或频率的参考值，模拟量输出为电流实际值、速度实际值、频率实际值、DC回路电压值等。
多电机交流控制系统的硬件组构相对简单，以可编程控制器为中心，通过Profibus总线依次连接了相关联的ET200从站组，并通过各从站组连接相应的变频器组。其中总线采用电气双绞线路，布线明了；从ET200从站到关联变频器组采用较短的控制线路连接即可。此传输数据方式以串行的数字方式为主、只有在到达变频器时才又采用部分模拟信号，因此丝毫不影响传输数据的可靠性和抗扰性。
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FANUC A06B-6077-H111
FANUC ROBOTICS EE-3287-321-001
FANUC ROBOTICS EE-4657-122-035
ALLEN-BRADLEY 1756-OF4
VALMET 2R886EE
00197C2032 MODEL 5700
TIMKEN PHILADELPHIA GEAR 55353-0297
MOOG J661-124
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FANUC A16B-1212-0871/17C
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SAI HYD MOTORS GM05-60-9HAI
FAG NU2230E.M1.C5
SIEMENS 1P 6ES5 450-8FA12
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SIEMENS 6ES7677-1ED60-0AE0
SICK WT27L-2F430A
SIEMENS 6ES7677-1ED60-0AE0
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