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半桥驱动电路的作用：
半桥驱动电路的作用主要是通过功率管产生交流电触发信号，从而产生大电流进一步驱动电机。与单片机驱动不同的是，单片机驱动能力有限，一般仅作为驱动信号。
半桥驱动电路工作原理：
电容器C1和C2与开关管Q1、Q2组成桥，桥的对角线接变压器T1的原边绕组，故称半桥变换器。如果此时C1=C2，那么当某一开关管导通时，绕组上的电压只有电源电压的一半。
电路的工作过程大致如下：
参照半桥电路的基本拓扑电路图，其中Q1开通，Q2关断，此时变压器两端所加的电压为母线电压的一半，同时能量由原边向副边传递。
Q1关断，Q2关断，此时变压器副边两个绕组由于整流二极管两个管子同时续流而处于短路状态，原边绕组也相当于短路状态。
Q1关断，Q2开通。此时变压器两端所加的电压也基本上是母线电压的一半，同时能量由原边向副边传递。副边两个二极管完成换流。
Phoenix Contact Stecker PT2X2-24DC-ST 2838228
Phoenix Contact Stecker PT5-HF5DC-ST 2838762
Schutzleiterklemme 12 mm Zugfeder 783-607
WAGO Durchgangsklemme 8 mm Zugfeder 282-901
WAGO Schutzleiterklemme 8 mm Zugfeder 282-907
WAGO 1-Leiter-Trennklemmen 783-613
WAGO 2-Leiter-Schutzleiterklemmen 784-607
Wago 782-613 1-Leiter-N-Trennklemme 782-613
WAGO Aktorenklemme 50 Stk. 280-565
WAGO Aktorenklemmen 6 mm Zugfeder 280-578
WAGO Diodenklemmen 5 mm Zugfeder 280-915/281-410
WAGO Durchgangsklemme 0,2-10mm2 grau 784-601
WAGO Durchgangsklemme 16 mm Zugfeder 785-607