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三相异步电动机的转矩公式为：
SR2
M=CU12公式[2]
R22+（SX20）2
C：为常数同电机本身的特性有关；U1：输入电压；
R2：转子电阻；X20：转子漏感抗；S：转差率
可以知道M∝U12转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。
三相异步电动机的转矩公式为：
SR2
M=CU12公式[2]
R22+（SX20）2
C：为常数同电机本身的特性有关；U1：输入电压；
R2：转子电阻；X20：转子漏感抗；S：转差率
T=9550*P/n
P(KW)n(r/min)T(N*m)
变频器分类、原理
变频调速装置的关键设备是电动机变频调速器，也叫变频器。
变频器有交--交变频器，由三相反并联闸晶管可逆桥式，采用电网自然换相原理组成变频器。
软启动器的概念及与变频器的区别
软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，保护功能丰富，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
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