厦门阿米控技术有限公司是一家全球贸易合作伙伴。公司通过多年的努力，已在锅炉控制、化工、水泥、水处理、造纸印刷、制药机械、起重、食品饮料、环保、冶金等多个行业积累了丰厚的控制系统解决方案，是一家集科、工、贸于一体的综合性自动化公司。
公司下设有贸易部、工程项目部。贸易部主营产品为机器人设备，PLC模块，DCS系统，运动控制、自动化控制产品。以良好的信誉、优质的售前和售后支持、充足的库存容量和畅通的物流平台为西南地区用户提供优质、及时的服务。
真品质—优服务—惠大众
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二、主营产品：
主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、内存卡、电源，机器人备件等)各类工控产品
主要业务: PLC DCS卡件
AB 1756，1747，1771系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FC，6SN，6FC，6S5系列，
Foxboro系统卡件，
Triconex系统模块，
Rexroth力士乐全系列产品，
Modicon停产模块等各类工控产品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
公司：厦门阿米控技术有限公司
联系电话：18020776785 （徐工）
公司电话：0592-5087595
QQ：2851195472@qq.com
机器人的定义及分类： 机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人等。按主要功能特征及应用分类为移动机器人、水下机器人、洁净机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等。 作为在各行各业中被广泛应用直角坐标机器人主要是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴，一般X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。
直角坐标机器人的主要组成部分 一个典型的3D直角坐标机器人，它由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机组成。此外一个完整的机器人系统还需要控制系统和手抓，下面分别予以介绍：
1.直线运动轴: 也叫直线运动单元，它就是一个独立的运动轴，主要由支撑载体的铝型材或钢型材和被安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带组成。
2.运动轴的驱动系统 直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动，同步带带动直线导轨上的滑块运动。当驱动轴的好高转速低于600转/分时通常选用步进电机，否则选用交流伺服电机。
3.直角坐标机器人的控制系统 机器人要在一定时间内完成特定的任务，比如每10秒内完成一次搬运工作。在完成抓取，加速运动，高速运动，减速运动，释放工件等同时，还要与相关的设备通过通讯或I/O口实现一些时序上的协调同步。另外在涂胶应用上，各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动。因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数、I/O口数量和软件功能。通常选用数控系统，PLC，工控机加运动控制卡和带轴卡功能及I/O口的驱动电机来做控制系统。
4.直角坐标机器人的末端操作器——手爪系统 根据其具体应用情况，其手爪系统可能是气动吸盘、气动夹取手爪、电动夹取手爪、电磁吸取手爪、焊*、胶*、专用工具和检测仪器等。在很多场合可以一次抓取多个工件。
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ITT Pomona 4283
ITT Pomona 4286