下面是其主要特点：
1任意组合成各种样式：每根直线运动轴好长是6米，其带载能力从10公斤到200公斤。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。
2超大行程：因为单根龙门式直线运动单元的长度是6米，还可以多根方便地级连成超大行程，所以其工作空间几乎没有限制，小到手机点胶机，大到18米长行程的切割机，8米长行程钻铣床，6米＊6米＊3米的检测机器人等。超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。
3负载能力强：单根直线运动单元的负载通常小于200公斤。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍。当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时，其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
4高动态特性：轻负载时其好大运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒4米。使其具有很高的动态特性，工作效率非常高，通常在几秒内完成一个工作节拍。
5高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复.精度可达到0.05mm到0.01mm。
6扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
7简单经济：对比关节机器人，直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低，编程简单类同数控铣床，易培训员工和维修，使其具有非常好的经济性。
8胜任复杂任务：采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂的喷涂，喷丸，检测，加工等任务。
9寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10年以上，维护好了可达20年。 3.10应用面宽：可以方便地装配多种形式和尺寸的手爪，可以胜任许多常见的工作，如焊接、切割，搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码和喷涂等任务。
ITT Pomona 4286
IVS 0001-00060
IWAKI CMD-280
IWAKI EHC-23UPE
IWAKI FF-20BT2
IWAKI PD-20R
IWAKI SB-3TI-I-M-S
Iwashita Engineering AD3000
Ixia Communications LM100TX
J.A. Woollam SSB-600.07.03
J.A. Woollam SSB-600.07.03
J.A. Woollam SSB-600.07.03
J.A. Woollam SSB-600.07.03
J.A. Woollam SSB-600.07.03
J.A. Woollam SSB-600.07.03
J.A. Woollam SSB-600.07.03
J.A. Woollam SSB-600.07.03
J.A. Woollam SSB-600-06.03
J.A. Woollam SSB-600-06.03
J.A. Woollam SSB-600-06.03
J.A. Woollam SSB-600-06.03