信息网络和控制网络之间的通信
CAN与Internet是采用不同通信协议的两种异构网络。首先，CAN通信基于报文，无需为每个节点设定一个独立且唯一的地址。它采用标识符来表明报文的内容，CAN节点接受到一个报文时，通过基于标识符的滤波机制来决定处理或抛弃该报文。而Internet上的IP数据包传输是面向连接的，基于节点地址来传送，Internet上的每一个节点都必须设定一个唯一点IP地址。其次，CAN与Internet采用不同的冲突仲裁机制。CAN采用的是无破坏性仲裁机制，当多个节点同时向总线发送数据造成媒体访问冲突时，优先级较高的报文不受影响地继续发送，而优先级较低的报文会自动停止，并等待总线空闲时再尝试重新发送。。另外，CAN采用短帧结构，其好大长度只有16B。而IP数据包的长度远远超过了CAN数据帧的长度，好长可达16KB。
通信方式
实现异构网络之间的通信，需要在不同的协议之间进行转换，这可通过网关来完成。网关又被称为网间协议转换器，用于连接采用不同通信协议的网络，实现网络之间的数据传输。当一个报文要求从一个网段发送到另一个网段时，网关需要完成该报文的接受、翻译与转发工作。要实现协议转换，网关必须具备它所要连接到不同网络的协议包，由于TCP/IP协议包需要较大的存储空间，因此，大多数情况都是用PC机来充当网关。但在某些情况下使用PC机并不方便，需要在MCU/MPU嵌入式系统中实现网关功能。一种方案使用高档的32位、64位MCU/MPU，内嵌了成熟的实时多任务操作系统，具有完整的TCP/IP协议包，能够很好地完成与Internet的连接。这种方案具有足够快的运行速度，采用精简的TCP/IP协议包。嵌入式设备连接到Internet，互连实现数据信息交换或者远程访问和机器控制，TCP／IP协议是互连的核心技术。
产品描述：
IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块，通讯模块，模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列，DS200系列。
----数据采集及监视控制系统（SCADA）VIBRO-METER（韦博）：振动传感器,加速传感器,涡流传感器，监测系统模块网关通讯模块。
----安全仪表系统（SIS）本特利bently 3500/25 3500/92 3500/33 3500/42M
----MOTOROLA MVME 工业用模组 Motorola（摩托罗拉）：VME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
----压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件
产品广泛应用于：电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域！
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VLT5005PT5B20STR3DLF10A00C0
Vega Vegasel 444
Siemens 420 6SE6420-2AD22-2BA1
KEBA Kammann HT4-221 HT4221 20656
Sick C 4000 C40S-1203CA010
STPS10150CG-TR STPS10150CG
Dr?ger ARWE-0024
SAE Elektronik FW-10-4-G
Festo MLO-POT-1000-TLF 152632
FDS1040B
Danfoss OMM 32 EM 151G5043
Siemens 6SE7021-6ES87-2DA1
KDER03.A3-0 K-DER-03.A3-0
Siemens HFGA 3VL3125-2KE30-0AD1
Nordson H1208-029-12-T1-A22
ARS2102
DSM32-270CCAB
Schneider MODICON NW-BP85-002
Siemens 3VF3311-5FU71-0AG1