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厦门阿米控技术有限公司
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20世纪80年代以来，随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用， 汽车上电子控制单元越来越多， 例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目急剧增加，使得电线的质量占整车质量的4％左右。另外，电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性，增加了维修的难度。为此，改革汽车电气技术的呼声日益高涨。因此，一种新的概念——车用控制器局域网络CAN应运而生。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，它是由德国的Bosch公司及几个半导体制造加工商开发出来的，CAN 总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,网络成本低。特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
总线技术特点
CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制，通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光纤，其主要特点是：
（1）CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活
（2）CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，优先级高的节点优先传送数据，可满足实时性要求
（3）CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能
（4）CAN总线采用短帧结构，每帧有效字节数好多为8个，数据传输时间短，并有CRC及其他校验措施，数据出错率极低
（5）CAN总线上某一节点出现严重错误时，可自动脱离总线，而总线上的其他操作不受影响
（6）CAN总线系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上，因而走线少，系统扩充容易，改型灵活
（7）CAN总线好大传输速率可达1Mb/s（此时通信距离好长为40m），直接通信距离好远可达10km（速率5kbps以下）
（8）CAN总线上的节点数主要取决于总线驱动电路。在标准帧（11位报文标识符）可达110个，而在扩展帧（29位报文标识符）其个数几乎不受限制
Leuze electronic KRTM 20M/V-20-1526-S12
DRQ50180PPVJA
KUKA Industrieroboter INZ23 69-250-333
DM4K3301D 1070077616-217
AUR381Z
Siemens 6AV3617-1JC20-0AX1
Siemens 3UF5100-0AN00
Siemens 6GT2 001-0BA00
TMH 5112902
SEW Eurodrive MCH42A0110-5A3-4-0T 827164X
Rexroth R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW
Festo IFB21-03 + VIGP-03-7,0-4,0-LR-U
PRB02-02-FW 257328 A00
Lenze E94AYCPM/S
Vogel LS100 474332 002 293956
Siemens WF726 6FM1725-3AA00
BIK114
Siemens 6AF5100-0AA70
VKN50/24-75
Siemens 6ES5392-5AA11
Siemens 6EV 1353-5AK
Fanuc A350-0008-T244/06
Berger Lahr D148.13