(1)CAN采用多主方式工作,网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息而不分主从,通讯方式灵活且无需站地址等节点信息。
(2)CAN网络上的信息可分成不同的优先级,满足不同的实时性要求;高优先级的数据好多可在134μm内得到传输。
(3)CAN的直接通信距离好远可达10 km(速率5 kb/s以下);通讯速率好高可达1 Mb/s(此时通信距离为40 m)。
(4)CAN只需通过报文滤波即可以实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据,无需专门的“调度”。
(5)CAN采用非破坏性总线裁决技术(CSMA/CD),在多个节点对总线发送信息出现冲突时,低优先级的节点会主动退出发送而保证高优先级的节点的信息传输,因此大大节省了总线冲突裁决时间,好重要的是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况(以太网则可能)。
(6)CAN协议废除了传统的站地址编码,而对通讯数据块进行编码,使网络中的节点个数在理论上不受限制。
(7)CAN总线具有极好的检错效果,CAN的每帧信息都具有CRC校验和其他检错措施,保证了错误的输出率极低。
(8)CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线以上其他节点的操作不受影响。
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