(1)SJA1000选用PeliCAN模式，与微控制器连接后，其片选地址即操作SAJ1000内部寄存器的基址用户可以自行设定。
(2)TJA1050采用了好新的EMC技术，比PCA82C250／251的抗电磁干扰能力提高了20 *。引脚S用于选定TJA1050的工作模式。有两种工作模式可以选择：如果引脚S接地，则TJA1050进入高速模式。当S端悬空时，其默认工作模式也是高速模式。高速模式是TJA1050的正常工作模式，也是我们所选用的模式。如果引脚S接高电平，则TJA1050进入静音模式，该模式可防止由于CAN控制器失控而造成的网络阻塞，同时由于TJA1050支持的CAN信号有良好的对称性，所以不像前代产品需要专门的斜率控制模式。
(3)在CAN控制器和总线驱动器的物理输出输入线路中，可根据情况适当加入保护电路，以增加数据传输的稳定性。
微控制器和SJA1000之间状态、控制和命令信号的交换都是在控制段中完成的。初始化加载后，寄存器的接收代码、接收屏蔽、总线定时寄存器0和1以及输出控制就不能改变了。SJA1000共有2种工作模式：复位模式和工作模式。当硬件复位或控制器掉电时会自动进入复位模式，只有在复位模式下才可以对SJA1000进行初始化。初始化主要包括工作方式的设定、接收屏蔽寄存器和接收代码寄存器的设定、总线时序寄存器的设置、输出模式寄存器和中断使能寄存器的设置等。
首先与CAN控制器连接的微处理器必须将要发送的数据从其数据存储区中取出，与主机的ID地址一起组成信息帧按CAN报文结构发送到发送缓冲器中，并置位命令寄存器中的发送请求标志，接收到发送请求后发送过程由CAN控制器自动完成。在检测到接收缓冲器中存在有效报文后，接收程序将接收缓冲器中的内容读入CPU的数据存储区。
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