CAN现场总线技术是**公司于80年代初为解决现代汽车业众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发,目前已逐步应用到其它领域的一种符合国际标准的串行数据通信协议。
现场总线技术以其独有的技术优势和特点,在现代分布式测量与控制技术领域中的应用已愈来愈广泛。各种现场总线的主控制器一般都内嵌有相当完善的、开放式的互联通信协议,它具有通信速度快、误码率低、开发设计简单及网络使用维护方便等诸多特点,是实现网络化现场测量与控制技术的一个发展方向。但目前,在许多现场已投入使用的测量与控制系统中,各仪器设备或装置之间通信所使用的仍是传统的RS-485或RS-422总线。在不断投入新型现场总线系统的同时,要在短期内改造或淘汰那些旧系统是不现实的。况且,在许多应用场合,新老系统中主机的控制算法及功能是相似或兼容的,所以在一定时欷新老总线系统同时并存是客观的现实需要。对此,若能将新老仪器设备或装置通过一种透明转换装置而有机地柔合在一起,去掉老系统中重复的部分,是一种很好的选择。
CANbus简述
CAN现场总线技术是**公司于80年代初为解决现代汽车业众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发,目前已逐步应用到其它领域的一种符合国际标准的串行数据通信协议。CAN的主要技术特点有:
(1)对等网络结构,网络上任意节点可在任意时刻向网络其它节点发送信息,不分主从,通信方式灵活。
(2)采用非破坏性总线仲裁技术,网络中的节点可以分成不同的优先级,当多个节点同时向网络上传送信息时,优先级低的节点主动暂停数据发送,而优先级高的节眯可不受影响地继续传送数据。之后,按优先级高低,其它节点在总线空闲时依次进行被暂停的数据传送,有效地避免了总线冲突。
(3)每一帧的有效字节数好多为8个,帧传送时间短,受干扰概率小,重发时间短。每一帧信息都有CRC校验及其它检错措施,通信误码率低。
(4)网络节点的错误严重的情况下,具有自动关闭总线接口的功能,避免影响总线上的其它节点的正常操作。
(5)通信距离好远达10km(5kB/s),通信速率好高可达到1MB/s(40M),节点数目实际可达110个。通信介质采用双绞线,也可用光纤。
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