DSQC652产品描述
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DSQC652产品描述
产品描述
本公司主营产品有：
Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
Schneider(施耐德电气)系列产品》
General electric(通用电气)系列产品》
Westinghouse（美国西屋）系列产品》
SIEMENS(西门子系列产品)》销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1系统备件。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
1756-L73SK
控制器组成
自动离合器控制器原理框图如图1所示。本系统的微处理器选用英飞凌高性能的8位微处理器XC878CM，工作频率好高可达27MHz,其片内硬件资源十分丰富，片内集成了MultiCAN控制器、捕获/比较单元6(CCU6)、高性能ADC模块等。XC878CM出色的性能完全满足本系统的设计需要。本系统的硬件部分主要包括电源模块、数据采集模块、CAN通信模块、执行电机驱动模块等。
(1)电源模块整车低压控制系统通过12V电池供电，8位MCU采用5V供电。所以本系统需要采用电源芯片进行电压的转换和隔离。本系统选用英飞凌电源芯片TLE4290，该芯片可提供稳定的5V电压，误差在2%以内，输入电压好高可达42V。经测试，其工作可靠，满足系统要求。
(2)CAN通信模块CAN通信模块使用XC878CM片内MultiCAN控制器和英飞凌高速CAN收发器IFX1050G作为CAN通信的硬件组成。CAN模块负责离合器控制器和发动机控制器之间的数据交换和共享，为发动机与离合器的协调控制提供数据通信支持。
(3)执行电机驱动模块本系统使用的执行电机为额定电压为12V的直流电机。单片机使用一个IO口控制执行电机的转动方向,一路PWM输出控制电机的转速。PWM波由单片机内含的CCU6模块配置为比较模式产生。单片机通过英飞凌电机驱动芯片BTS7810K实现对执行电机的控制。
(4)数据采集模块本系统采集的数据主要有三种类型：开关量、模拟量、频率量。开关量主要是指点火信号和驾驶员的挂档信号等,通过单片机的I/O口采集。XC878CM单片机片内集成一个带有8路模拟输入选择的高性能10bit模数转换器,可方便地用于模拟量的采集。XC878CM内含的CCU6模块可配置工作在捕获模式，用于采集车速传感器发送来的频率量信号。由于汽车环境干扰较大，信号采集电路需添加滤波、电压调理等电路。此外，对于频率量采集，由于接收的是脉冲信号，还需要使用施密特触发器进行脉冲信号的整形。
GP2500-LG41-24V 2890078-01