EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X122产品描述
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产品描述
本公司主营产品有：
Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
Schneider(施耐德电气)系列产品》
General electric(通用电气)系列产品》
Westinghouse（美国西屋）系列产品》
SIEMENS(西门子系列产品)》销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1系统备件。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
1756-L73SK
电机驱动电路设计
离合器执行机构采用12V直流电机驱动，单片机采用脉宽调制PWM技术控制电机转速。PWM调速方法以控制简单、动态响应效果好、调速范围宽等优点成为应用十分广泛的调速方法。对直流电机转动方向的控制需要通过搭建H桥电路实现，由于自行搭建的H桥电路及栅极驱动电路往往在可靠性方面很难保证。因此，本文选择了集成的电机驱动芯片BTS7810K来驱动离合器执行电机。芯片BTS7810K是一款全桥电机驱动芯片，其内部集成了H桥电机驱动电路及栅极驱动电路，其工作频率高达1kHz以上，可方便可靠地实现对直流电机的控制。BTS7810K正常工作模式的输入输出特性如表1所示。
电机驱动电路，单片机使用一个I/O口输出控制电机转向，一路PWM输出控制电机转速。两路控制信号通过一个与门和两个非门组成的接口电路连接到驱动芯片的输入端IH1、IH2。这样做是为了保证两个输入端不同时为高电平，防止桥臂直通问题的出现，提高系统的安全性和可靠性。
节点接口设计
CAN总线是*司20世纪90年代初为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的信息交换而开发的一种串行通信协议网络。它具有传输速率高、可靠性强和实时性好等特点,正好符合ACS与发动机协调控制的通信需要。对发动机和离合器进行综合控制,充分利用发动机电子控制系统控制发动机转速及时、准确的特点,使之与离合器相互协调配合,将有利于离合器取得更好的控制效果，进而提高换挡品质。
CAN节点硬件电路主要包括：带有CAN控制器的微控制器和用于数据收发的CAN收发器。本文选用的微处理器XC878CM带有片内的CAN控制器，主要负责CAN的初始化和数据处理。MultiCAN模块集成了除收发器外CAN总线控制器的所有功能。此外，MultiCAN还具有先进的验收滤波功能、先进的数据管理、先进的中断管理等优良特性。CAN的收发器种类很多，本设计中选用英飞凌公司的高速收发器IFX1050G。CAN节点的接口电路图。
PQ291 Servoregler Reis 4020 2363689
MT-80-Z80-F MT80
GE AF300B 6VAF343005B-A2
Pac-ak-400/20-PT
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
Siemens 6AV3637-1PL00-0AX0
ABB GJR5252100R0161 07KT94F
PQ2192 SP1406
MT-300-C-T
PQ204 Siemens 6FC5111-0BA04-0AA0
Siemens C53207-A 321-B125-3
PQ520 Servoregler Reis 4009
Siemens 6AG4011-OCJ21-0DX0
MDF60A0150-503-4-00
CD1-k 400/2.7 PCD1-2/AE81001
PQ1255
Siemens A5E00148861
W657 Siemens 6RA2211-8DK26-0 E260(150)/10Mreq-GdG8-0
PP6150 I/O Connect board ABB Saft 163 IOC 58096067
HT854 Mitsubishi F2-40MT-ESS
PQ573