主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、内存卡、电源,机器人备件等)各类工控产品
主要业务: PLC DCS卡件
AB 1756,1747,1771系列 PLC CPU,
Siemens 6DD,6FC,6SN,6FC,6S5系列,
Foxboro系统卡件,
Triconex系统模块,
Rexroth力士乐全系列产品,
Modicon停产模块等各类工控产品
Schneider(施耐德) 140系列PLC,CPU
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当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时, 转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。
CAN具有十分优越的特点,使人们乐于选择。这些优越的特点包括:
(1)它是一种多主总线,即每个节点机均可成为主机,且节点机之间也可进行通信。
(2)网络各节点之间的数据通信实时性强。CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。
(3)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mb/s.
(4)CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层作用,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。
(5)CAN协议的一个好大特点是废除了传统的站地址编码,雨代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义211或229个不同的数据块,这种数据块编码方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分步式控制中非常重要。
(6)数据段长度好多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而倮证了通信的实时性。
(7)CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理作用,保证了数据通信的可靠性。CAN总线所具有的卓越性能、极高的可靠性和独特设计,特别适合工业设各测控单元互连。因此备受工业界的重视,并已公认为好有前途的现场总线之一。
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