厦门阿米控技术有限公司  

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◇行业：DCS PLC卡件模块

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在工业 4.0 时代，自动化的重要性日益明显。但「自动化」这个术语涵盖面甚广，不仅限于复杂的高科技机器人。同样能实现自动化的专注于解决在纯机械基础上轻松操作的解决方案，也是实现自动化的一种有效办法。

虽然 Karakuri Kaizen 是非常简单的自动化实现方案，但它的效果却出奇的好，因为它可以巧妙的利用被释放的动能，还能避免浪费。

Karakuri Kaizen 的起源

要了解 Karakuri Kaizen 的起源，让我们回到 19 世纪的日本。当时，小型机械颇为流行。Karakuri ningyō 按字面翻译过来的大致意思是机械玩偶。

玩偶中好著名的是广为人知的「端茶玩偶」。将茶杯放在玩偶双手端着的茶盘上，它就会晃着脑袋，慢慢挪动双脚，来到客人面前。客人端起茶杯，它就停止前进，客人喝完茶将茶杯再次放在茶盘上时，它就会转弯调头，返回原处。

尽管机械玩偶在日本那时的势头明显更加高涨，但德国也不例外，比如德国浪漫主义作家 E. T. A. 霍夫曼的作品，他的德语小说《Sandmann》。那时出现的 Karakuri 共有三类：用于家庭的 Zashiki karakuri(“会客室玩偶”)、用于宗教节日期间的 Dashi karakuri(“节庆大车玩偶”)，以及放到舞台上的 Butai karakuria(“戏剧玩偶”)。

玩偶的双手是运动触发器，通过加减负荷可以启动连锁反应，好终将运动传送到玩偶的所有活动部件上。

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