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每半年，对各轴的滚珠丝杆、线性导轨重新涂上润滑脂。操作时，请务必使用FANUC指定的润滑脂产品。使用指定产品以外的润滑脂导致的故障，不在保修范围之内。
1.重新润滑 XY 轴的滚珠丝杠和线性导轨
⑴ 将 X 轴移动到机械坐标 X=0的位置( Y 轴在任何位置都无妨)，拆除机械左侧面的滑脂*喷嘴口金属板( 2 块)。
这样，就可以看到金属板孔内的 XY 轴滚珠丝杆用滑脂*喷嘴，从这里抽入滑脂*.补充润滑脂。
每次向 XY轴滚珠丝杆补充的润滑脂量为 2g 。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂*喷嘴口 金属板( 2 块)原样装好。
⑵ 接着，将 X,Y轴移动到行程的中心附近，切断电源。拆下左右的金属板。此外，掀开左右的折皱保护罩。
⑶ 用布块擦掉粘附的垫块和滑轨部分上用旧的润滑脂。等擦拭结束后，在滑轨部分涂上新的润滑脂。
⑷ 润滑脂涂敷结束后，安装刚才掀开的左右的折皱保护罩和左右的金属板。
2、重新润滑UV轴的导轨和滚珠丝杠
⑴ 将 U 轴移动到机械坐标为 C400IB : U =-60 ,C600IB ,C800IB :U=-100 的位置(V轴在任何位置都无妨)，拆下机械的左侧面的滑脂*喷嘴口金属板( 2 块)。这样，就可以看到金属板孔内的 U V轴滚珠丝杆用滑脂*喷嘴，从这里插入滑脂*，补充润滑脂.每次补充给 U V 轴滚珠效杠的润滑脂量为 2g 。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂*喷嘴口金属板( 2 块)原样装好。
701296YP
Elimpo ECODIM810
ABB LP3D13
Vynckier NAC911535101
671593MA
7503225YP
703721
Telemecanique LRD340
Festo MN1H-2-1/4-MS
Legrand 037431
1724542SM
065.10 D 1677468SM
7059212BMYP
885244BMYP
Hb781 7036403YP
EMG 507339
Merlin Gerin 27287 NC100H C100
C60H-DC C6A MGN61525
RS232 to RS422/485
7021707YP
1738301AYP
7104196BZYP
WAK4-10-WAS4/S90
1735973
593872
1732918SM
FHF Funke H101
LRD32
LC1D25
Side E900-G-LBC
7041232YP
KVS-U34-R