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PWM开关频率设置算法执行的时序、ADC采样率和输出电压的更新速率。MCE库元件代表空间矢量调制器和ADC输入，但它们在控制原理图中只出现一次，因为它们与物理的输入输出引脚相对应。另一方面，矢量旋转器或PI补偿器等MCE库控制函数可以多次出现在控制算法中，因为MCE将它们的输入输出存储在数据存储器中。库函数的每次实例化都会占用数据存储器空间来存储变量和MCE指令，因此存储器容量限制了算法的复杂性。每个库函数在每次执行时都会占用一定的系统时钟周期，因此控制环路总的时钟周期数必须小于PWM周期中的时钟周期数。
转子角度估算器和电流控制环路大约要消耗1,400个系统时钟周期，相当于128MHz好大系统时钟频率下的11μs时间。这样，在相当于20kHz开关频率的50μs PWM周期下，可以同时实现对两个电机的控制。当然，为控制两个电机，芯片需要两套空间矢量PWM调制器和用于电流采样的额外模拟输入端。图2是一个双电机控制IC的结构图，它包含嵌入式运动控制引擎和用于执行应用层代码的8位微控制器内核。这种方法的优势是它能将在微控制器上执行的慢速系统级功能与MCE执行的高速电机控制算法分隔开来。
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