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为保持低输入电平时的精度，并将输出重新调节到16位变量，积分项的总和具有32位分辨率。抗饱和模块可以在输出达到系统的物理极限时，防止积分项饱和。
矢量旋转模块是一个二维矩阵函数，用来实现旋转和固定参考系之间的电压转换。前向旋转具有正弦和余弦项：
有多种三角恒等式可以将正弦和余弦项的运算简化为0到90?范围的正弦函数运算,但根据可用硬件的不同，该项的运算会有所变化。在一些微控制器实现中，快速乘法函数的缺乏将迫使软件开发人员依赖简单的查找表。在具有单周期乘法指令的DSP或RISC处理器中，可用展开式计算正弦函数。
针对基于一系列加法、减法和移位函数，仅在13个周期内就可实现12位精度的ASIC实现，开发被称为CORDIC算法的矢量旋转函数。这种运算要比在32位RISC处理器上使用泰勒展开式进行运算快10倍。
尽管可能存在许多种配置，但采用单个控制IC操作双电机平台的配置是好高效的。这种配置不仅能消除用来控制第二个电机的第二个IC（该IC导致了不必要的冗余设计），还使得两个电机的复杂接口设计成为可能。例如，当一个电机发生故障（比如短路或闭锁），第二个电机可以立即像反射动作一样被去激励，从而减少与主控制系统通讯相关的延迟。以空调应用为例，压缩机电机的速度和蒸发器风扇要求相互跟踪以优化工作效率，控制系统通过直接写入MCE寄存器设置电机速度，并避免多个IC之间的复杂通讯。
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