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厦门阿米控技术有限公司是一家从事品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)的模块、备件提供商,公司产品内容有可编程控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器、远端输出/输入模块(RTU) 、工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus。
一般情况下,从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,不能直接用于控制、信号处理和远距离传输,所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波,因为矩形波输出信号容易进行数字处理,所以在控制系统中应用比较广泛。
增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。
2.1集电极开路输出
集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端,并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同,可以分为NPN集电极开路输出(也称作漏型输出,当逻辑 1 时输出电压为0V)和PNP集电极开路输出(也称作源型输出,当逻辑 1 时,输出电压为电源电压)两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。
对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号,可以接入到漏型输入的模块中。
注意:PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。
对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号,可以接入到源型输入的模块中。
注意:NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。
2.2 电压输出型
电压输出是在集电极开路输出电路的基础上,在电源和集电极之间接了一个上拉电阻,这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。
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