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故障诊断系统建立在基于plc和上位计算机组成的控制系统上。plc在故障诊断系统中的功能主要是完成输煤系统设备故障信号检测、预处理，转化存储并传输给上位计算机。上位计算机由于具有强大的科学计算功能，利用好知识和好库，完成从故障特征到故障原因的识别工作。并通过人机界面，给出故障.，报告和解释故障诊断结果，并为操作员给出相应的排除故障的建议。
在进行故障诊断设计时，首先必须对整个系统可能会发生的故障进行分析，得到系统的故障层次结构，利用这种层次结构进行故障诊断部分的设计。以火电厂输煤控制系统的故障结构为例。为了描述简单，这里作了一定的简化。
系统故障结构的层次性为故障诊断提供了一个合理的层次模型。在进行系统的plc梯形图程序设计时，应充分考虑到故障结构的层次，合理安排逻辑流程。在引入故障输入点时应注意：必须将系统所有可能引起故障的检测点引入plc，以便系统能及时进行故障处理;应在系统允许的条件下尽可能多的将好底层的故障输入信息引入plc的程序中，以便得到更多的故障检测信息为系统的故障自诊断提供服务。
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