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根据minit ii通讯协议及megabasic语言的基本语法，在文本编辑器（如记事本）中写好大致的程序，特别是对返回数据的解析编写专门的函数来进行处理，以得到浮点数形式的电压、电流、功率等数据，其中重点要注意好对返回错误帧时的处理，还有采集不同数据时的协议上的差别，这一部分程序写好后，利用pcm模块的com1通过logicmaster软件导入pcm模块，用com1监视运行，用com2通讯，进行联机调试，根据调试情况加以修正完善，得到好终版本。
类似上述步骤，根据fx2n的通讯协议，写好与fx2n通讯的程序，用com1监视运行，用com2通讯，经调试修正，得到好终版本。
将两个版本的程序合并，并将与fx2n通讯的端口改为com1，去掉程序中用于监视运行的输出语句（print），再重新导入pcm模块中，一个满足系统要求的完整的通讯程序就这样就写成了。
Lg Servo Drive Fda-5001
Interface Azi-2724A P/949/8-001[12]
Smc Controller:Ceu2
Kx41N
Janome Jsr-C1
Pdcp3000
Spc-100 Brain / Cpu-10Ar
Jw-21Su
Fc-301P1K5T4E20H1Xxxxxxsxxxxaxbxcxxxxdx
Abb Minivector 300 Mvc3Drb010501
Yaskawa / Cacr-Pr15Bc3Amy31
Abb Dsqc 266H 3Hab8800-1/2
Wilo Fu2840
Siemens 570540.0001.02 6Fc5110-0Cb01-0Aa0
Yokogawa Ps31*A