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PLC与DCS的基本结构是一样的。PLC发展到今天，已经全面移植到计算机系统控制上了，传统的编程器早就被淘汰。小型应用的PLC一般使用触摸屏，大规模应用的PLC全面使用计算机系统。和DCS一样，控制器与IO站使用现场总线（一般都是基于RS485或RS232异步串口通讯协议的总线方式），控制器与计算机之间如果没有扩展的要求，也就是说只使用一台计算机的情况下，也会使用这个总线通讯。
但如果有不止一台的计算机使用，系统结构就会和DCS一样，上位机平台使用以太网结构。这是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。小型化的PLC将向更专业化的使用角度发展，比如功能更加有针对性、对应用的环境更有针对性等等。大型的PLC与DCS的界线逐步淡化，直至完全融和。DCS将向FCS的方向继续发展。FCS的核心除了控制系统更加分散化以外，特别重要的是仪表。FCS在国外的应用已经发展到仪表级。
控制系统需要处理的只是信号采集和提供人机界面以及逻辑控制，整个模拟量的控制分散到现场仪表，仪表与控制系统之间无需传统电缆连接，使用现场总线连接整个仪表系统。(目前国内有横河在中海壳牌石化项目中用到了FCS仪表级采用的是智能化仪表例如:EJX等，具备世界好先*进的控制水准)。
ABB SDCS-FEX-2
ABB SDCS-CON-3A
ABB SDCS-CON-2/3ADT309600R1
ABB SC540/3BSE006096R1
ABB SC510/3BSE003832R1
ABB PP345/3BSC690104R1
ABB PM510V16/3BSE008358R1
ABB PHARPS32200000 /F8G2B9B3B6
ABB PG6310
ABB HESG324490 R1/HESG435737P2
ABB Freelance 2000 DDI01
ABB EI803F 3BDH000017R1
ABB DSRF 180A /5731 0255-AV
ABB DSPC155 /57310001-CX / DSPC-155
ABB DSMD113 /5736045-N/DSMD-113
ABB DSAO110 / 57120001-AT
ABB DDO01