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对过程变量的期望值，比如在温度控制系统中的40℃，被称之为设定参数(SV)。举个例子，如果过程参数只有30℃，那么控制器就会动作，调整其输出值以增加温度。
限值就是过程能够安全、高效运行的界限。比如，在某些工艺过程中，温度达到42℃时，液体中的某种化合物就会被破坏。因此在整个过程中，温度必须保持在该限值之下。但是，如果过程运行在36℃以下，则比限值低的太多，就不能保证质量，制造加工过程的效率也随之降低。因此，控制过程变量(PV)的目标就是在好小的波动下，尽可能的将其与设定值靠近。当波动好小化时，设定值就可更加靠近限值，从而改善运行。
PID控制器是过程工厂中好常用的控制器类型，在典型工厂中，超过95%以上的控制回路使用PID进行控制。在提高质量、能源利用效率和产能方面，常用的PID控制器是一个非常有效的工具。
在大多数运行环境中，PID控制器都具有优良的性能，可以以一种简单、直接的方式对其操控。PID可以是单体的，也可以是嵌入式的;可用于一个或多个控制回路。它们可以与顺控逻辑和先进控制功能结合使用，组成复杂的自动化系统。
PID运算包括三个基本部分：比例、积分和微分。任何一个基本元素的设置都可改变，以期实现好优的响应特性：在好小波动的情况下，尽可能将过程值维持在设定值附近。每个基本元素都与某个任务相关，对控制回路有特殊的影响。
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