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因为过程有其内在方法,通过过程参数整定来平衡控制器输出量的变化,所以在控制器输出引入变化后,只要输出量和扰动量保持稳定,自稳定过程好终会找到一个稳定状态。例如,在流量控制回路,如果一个阀门开度增加10%,流量会增加到一个新的数值并稳定下来,直到阀门再一次移动。大多数的过程是自稳定类型的。
但是,在非自稳定过程中,过程参数持续变化,直到输出量恢复到初始位置。对非自稳定过程,过程参数持续按照与控制器输出变化量的关系,线性增加或降低。这就意味着非自稳定过程很难控制。非自稳定过程的一个例子就是改变水箱的液位。如果更多的流体流入水箱,液位就持续增加;如果更多的流体流出,液位则持续降低。
自稳定过程的控制回路整定要比非自稳定过程要简单一些。如果非自稳定过程回路的整定不正确,很容易而且很快就会发生负面结果。在非自稳过程中,引入输出量的变化后,它很难达到新的平衡状态,这很容易导致问题。比如,液体溢出或者流干,这可能会导致设备(泵)的损坏、环境的破坏、或者重大的安全事件。
自稳定过程需要比例和积分(偶尔需要微分)控制模式,以实现良好的控制性能。尽管命名上比较类似,但是非自稳定过程对积分模式的依赖要少的多。不同的过程模型需要不同的整定规则。
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