厦门阿米控技术有限公司  

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如果闭环回路时间常数太大，控制回路就比较慢。因此，较小的值(tCL)对应较快的控制回路。但是如果设定的闭环控制回路时间常数(tCL)比FOPDT过程的时间常数(tp)小，那么IMC就会丧失其调节优势。

一般情况下，tCL值应设定为tp 值的1到3倍。很多情况下，将tCL设定为 3 倍的 tp是实现稳定控制回路的好佳选择。因此，在确定FOPDT过程模型后，IMC技术只有一个可整定参数：闭环时间常数。通过改变闭环时间常数，控制器速度可以变得更快或更慢。

由于控制器的积分时间被设置为和过程时间常数相等，IMC有一个缺陷。 如果过程时间常数较长，则意味着控制器的积分时间也比较长—长的积分时间会导致从扰动中恢复的时间比较长。

正确整定PID控制器，不是一个简单的过程，但是它是提高过程产量、质量和安全性的好好的方法之一。通过改进PID整定，实现稳定的调节控制系统，可以安全的将设定值设定在限值附近，同时降低过程值的波动，从而减少过程的低效率。

然而，采集数据和执行所有的数学模型，可能非常困难而且是耗时的。幸运的是，先进的软件能够简化PID整定，降低可能发生的错误。

不管PID回路的整定是手动，还是借助于回路整定软件，每个控制回路性能提升都会带来整个过程工厂整体性能的巨大改进。

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