厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 手机:18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）
公司主要经营有：配套的模块、卡件备件销售。 lInvensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
lInvensys Triconex: 3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3008/4119A/8312/3703E/3511/冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的好现代化的容错控制器。
lRockwell Allen-Bradley）（罗克韦尔）: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、Logix5000/1756、PLC-5/1771/1785等。
基于该系统对速度、识别效率、存储空间的要求，这里的识别方法选为高斯混合模型。高斯混合模型(GMM)可以看成是状态数为1的连续分布隐马可夫模型CDHMM。一个M阶混合高斯模型的概率密度函数是由M个高斯概率密度函数加权求和得到，所示如下：式中：X是一个D维随机向量；bi(Xi)是子分布，i=1，2，…，M是子分布；ωi是混合权重，i=1，2，…，M。对GMM模型参数的估计方法该系统采用好大似然估计。对于一组长度为T的训练矢量序列X={X1，X2，…，XT}，GMM的似然度可表示为：
(1)FFT变换点数的选择。FFT变换点数选择很重要，如果选择太大，则运算复杂度变大，使系统响应时间变长，如果选择太小则可能造成频率分辨率过低，提取参数误差过大。该系统中选取的点数为240点。
(2)模型参数的选择。首先模型阶数M必须适中，必须足够大，可以充分表示出空间的分布。然而，阶数也不能太大，否则数据数量不足，也无法准确描述特征空间分布。考虑该系统对参数的存储空间要求，并综合以上考虑，该系统选用的阶数为32阶。
(3)协方差矩阵类型。考虑到减少计算量，这里采用对角阵。在高维特征空间中，对角阵比全矩阵优势更为明显。
(4)方差限定。当训练数据不足或者是存在噪声干扰时，方差幅度会很小，这样会导致模型概率函数的奇异性，所以每次EM迭代时，都需要对方差进行限定。即： 根据实验结果，该系统选取S2 min为0．025
F8-G2B9B3B6 P-HA-RPS-32200000 DCS p-ha-rps-32200000
FAB 0390-1118B,IP-DAC SBS GREENSPRING COMPUTERS 9191182
FAULHABER 3242G024BX4 IE3-1024L 4713 CH-4452 ITINGEN
FC6F5-B-2101A10
FCS BV SAI03180-403 SAI03180-403 PLC
FEC12 SPFEC12 DCS SYMPHONY SPFEC12 SPFEC12
FF-008GR009S-54
FINNSonIC ULTRASonIC GENERATOR FSG-I2I FSG-121 30KHZ
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FLOWTEC AG 50053321 MP-EX
FLOWTEC ZL6072-Z/ZL6072Z II M-POINT TRANSMITTER FLOW FT367
FP15/H1/04/22/V-ML(C) fluidpower H
fs225r12ke3 IGBTAH469798U001 FS2
FT 2000 BERGER-LAHR
FT016 CPU 321440-0200 FIOWTEC PM80 50098258 FT016
FT104099-G FT104131B FT104130A, FT104130
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