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嵌入式操作系统是整个嵌入式系统的核心。如前面所述，嵌入式系统在内存容量和存储容量不足的情况下，必须对Linux进行裁减设计。在裁剪过程中，所涉及的主要技术有下面几种。

(1)内核的精简

标准Linux是面向PC的，它集成了许多PC所需要而嵌入式系统并不需要的功能。因此，对一些可独立加上或卸下的功能块，可在编译内核时，仅保留嵌入式系统所需的功能模块，而删除不需要的功能块。这样，重新编译过的内核就会显著减小。

(2)虚拟内存机制的屏蔽

经过分析发现，虚拟内存是导致Linux实时性不强的原因之一。在工业控制中，一些任务要满足一定的实时性要求，屏蔽内核的虚拟内存管理机制可以增强Linux的实时性。当要更改内核的某项机制时，一般不必大规模地写代码，可采用条件编译的方法。同时由于Linux系统对应用进程采用的是公平的时间分配调度算法，但这一算法也不能保证系统的实时性要求，因此要求对其进行更改。更改途径有两种：一是通过POSIX，二是通过底层编程。笔者是通过Linux的实时有名管道(FIFO)的特殊队列来处理实时任务的先后顺序。实际上，实时有名管道就象实时任务一样从不换页，因而可以大大减少由于内存翻页而造成的不确定延时。

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S7-200plcEM232 6ES7 232-0HD22-0XA0

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S7-300.CPU314C-2PN/DP6ES7 314 6ES7314-6EH04-0AB0

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S7-300CPU6ES7313-5BG04/5BF03/6BF03/6BG04/6CF03/6CG04/0AB0

S7-400  SM 421 6ES7421/6ES7 421-7BH01-0AB0

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S7-400 SM 4316ES7431/6ES7 431-1KF20-0AB0

S7-400 SM 422 6ES7422/6ES7 422-1HH00-0AA0

SIMATIC S7 STEP7 V5.6 SP2 6ES7810/6ES7 810-4CC11-0KA5

SIMATIC S7-300  160mm 6ES7390-1AB60-0AA0

SIMATICET200PRODPIO500mm6ES7194-4GA00-0AA0