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什么样的PLC程序算是好的呢？好的PLC程序有什么标准呢？PLC程序6大标准如下：PLC程序6大标准
（一）正确性（调试成本低）
PLC程序首先一定要能正确地工作，满足实际控制工艺要求。这是PLC程序的根本，若这一点做不到，其它一切没有任何意义。
（二）可靠性（维护成本低）
不仅要正确，还要可靠。不能三天两头时不时地出问题。
可靠反映着PLC程序的长期稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮或者连续按多次）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不太可靠，或说不稳定，就是不好的程序。好的PLC程序对非正常工作条件的出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况，好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作，即预防性健壮编程。联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC及系统集成商也可继承这个方法。
施耐德运动控制LMC20
伺服驱动器Drive 4025 AT
松下PV500视觉主机PV500V2 ANPV0504TS1
台达触摸屏DOP-B10VS511
台达触摸屏DOP-W105B
台达三轴伺服驱动器ASD-M-0721-M
台达手操器HMC07-N511H52
台达伺服驱动器ASD-M-1521-R
台达伺服驱动器ASD-MS-0721-F
通讯卡NP3PS-SX1PCS74
西克SICK RFU630-13105
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