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目前，PLC有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。其中，图形化编程语言包括：梯形图（LD－LadderDiagram）；
功能块图（FBD－FunctionBlockDiagram）；
顺序功能图（SFC－SequentialFunctionChart）。
文本化编程语言包括：
指令表（IL-InstructionList）&结构化文本（ST-StruturedText）。
继电器梯形图（LD）
继电器梯形图（LD－LadderDiagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC好普遍采用的编程语言。
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。
PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯。
作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员好容易接受和使用的语言。
1．软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
如果该存储单元为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
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