因为反电动势项是正弦和余弦函数,两相电路模型简化了磁通估算器的计算。两相等效电压和电流在FOC电流环内很容易得到。等式1a和1b对绕组反向电动势、电阻和电感进行了建模。
对这些等式积分得出等式2a和2b,其中的各个项是转子磁通角的正余弦函数。
角度和速度锁相环(PLL)促使角度估计跟踪转子磁通角,并得出位置和速度信息。PLL使用Park矢量旋转来计算角度估计误差的正弦值,当锁定为转子角时该值为零。开始时,磁通估计器信号是不可靠的,因此PLL运行在开环模式。电机和负载模型将驱动角度积分器估计转子速度。当电机达到某一好*低速度时PLL切换到闭环模式。
数字控制芯片可以利用专用的运动控制处理器实现无传感器的FOC算法。运动控制引擎(MCE)里有一个定序器,用来链接MCE库中的电机控制ASIC函数。这种技术可以结合了可编程系统的灵活性和专用ASIC的速度与效率优势。控制芯片还集成有电机相位电流测量所需的模拟放大器和AD转换器。
PanasonicFT-44 FT-44
TURCK BI5-M18-AP6X-H1141 46145
TURCK NI10-G18K-AP6X 46705
IFM OGH281
PISCO SVR10D ，
HG4-DC24V AC110V AC220V HG3-DC24V
3VT3763-2AA46-0AA0 4P 630A
V906FX3002-2CT12-1AH0
3RS1140-1GW60
2P 16A 5SU9326-1CN16 30MA 4P 16A
MMC6ES7 953-8LL31-0AA0
MOELLERSE00-11-PKZ0 SE00-11-PKZO DC24V
POTTER&BRUMFIELD IACM-
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RELECO CSS AZ CSS AC
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