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以工控机为核心，结合现有使用的控制系统及交流变频器和伺服电机的种类，针对焊接机器人用数控焊接变位机的控制问题，以三轴运动控制卡PCL-832作为控制核心，建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统。
系统包括：
PC总线工控机。选用基于PC总线的工控机IPC-610，该机拥有标准16位数据总线及组态灵活的板块化系统结构，可根据需要配置板卡。
三轴交流伺服运动控制卡。三轴交流伺服运动控制卡PCL-832集成了码盘计数器和12位的D/Ａ输出，使用数字微分分析技术DDA（Digital Differential Analysis），实现了高精度位置控制。特殊设计的同步信号保证三轴的同步控制，可以完成三轴线性插补或两轴圆弧插补计算，1ms伺服控制更新，12位模拟量输出，满刻度为±10Ｖ。能够实现精确位置控制，而且每轴都有其独立的位置控制芯片，可以实现三台交流伺服电机的完全独立控制。数控焊接变位机系统仅使用了其中的两个通道。开关量输入/输出板。
开关量输入/输出板包括PCL-724和PCLD-885。本系统选用的PCL- 724是数字I/O卡，24通道，实现内置PLC功能。通过它与机器人通讯，驱动PCLD-885继电器输出板实现继电输出功能，主要用于与外部焊接控制器、传感器的通讯、控制器面板指示灯开灭以及错误报警等。伺服驱动装置、位置检测装置、执行机构和气缸.装置。
FISHER DVC6205 DVC6215
FisherABB
FisherDVC6200FFF
FLUKE-725S/CN 725S
GE PLC IC695ETM001-EM
GE DEH MVP50 369B1848G5007
GE OC6000E DCS MAI51 MAO50 MDI50 MDO53 MCD51 MCD50
GE OC6000E MAI50 MAI51 MAO50 MDI50 MDO53
GE OC6000E MAO50 369B1842G5005
GE OC6000E MCD50 369B1859G0020
GE OC6000E MCD51 369B1859G0021V
GE OC6000E MDI50 369B1843G5003
GE OC6000E MDO53 369B1844G5004
GE400E 369B1841G0130E
GE400E 369B1871G0007 369B1842G0013
GE400E DCS
GE400E DCS369B1844G0019 369B1841G0130 369B1843G0017
GE400E DCSSDPDEH369B1851G0009VG 369B1879G005
GE400E EDPU 369B1860G0016C
GE400E mA/V_TB 369B1868G0008400 AI-mAV 369B1841G0130
GE400E RTD369B1841G0131VG。369B1869G0008
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