运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成，如图1所示。电动机及其功率驱动装置作为执行器主要为被控对象提供动力，特别设计应用于伺服系统的电机称之为伺服电机，通常内含位置反馈装置，如光电编码器。目前主要应用于工业界的伺服电机包括直流伺服电机、永磁交流伺服电机与感应交流伺服电机，其中以永磁交流伺服电机占大多数。
运动控制器是以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。其功能在于提供整个伺服系统的闭路控制，如位置控制、速度控制和转矩控制等。
MR-J4-70B/10B/20B/60B/40B/100B/200B/350B/500B/700B
400WHC-KFS43/HC-MFS43
HA-FE13BD/HA-FF43W3/FF43BW3/FF63W3/FF63BW3
HA-FH053BG/HA-FF13BG1/HA-FF23G1/HA-FF23BG1
HC103T-SX/HC103T-SZ/HC103BT-SZ-A42/A47
HC-H103S-A47/HC-H153S-A47/HC-H153BS-A47
HC-H203S-A47/203BS-A47/HC-H353S-A47/353BS-A47
HF-H104BS/204BS/354BS/453BS/HF-H703S/HF-H703BS
HF-KP053/HF-KP053D/HF-KP053B/HF-KP053BD
HF-KP43J/HF-KP43JK/HF-KP43BJ/HF-KP73J/HF-KP73BJ
HF-SP102/HF-SP102K/HF-SP102B/HF-SP102BK
HG-RR103/103B/RR153/153B/RR203/203B/RR353/RR503
/HC-RFS103-S1/HC-RFS103/HC-RP103BK
HA-LFS15K1M4 HA-LFS15K1M4B HA-LFS22K1M4
HC102T-SZ/HC102S-SZ/HC102BS-SZ-A42/A47
HC153S-SZ/HC153T-SX/HC153BS-SZ/HC153BT-SZ
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