运动控制器的分类
目前市场上的运动控制器根据不同的方法有不同的分类。
（1）按被控对象分类
根据应用场合被控对象的不同可分为步进电机运动控制器、伺服电机运动控制器和既可以对步进电机进行控制又可以对交流伺服电机进行控制的运动控制器。
（2）按结构进行分类
· 基于计算机标准总线的运动控制器
基于总线的运动控制器是利用计算机硬件和操作系统，并结合用户开发的运动控制应用程序来实现的，具有高速的数据处理能力。总线形式上主要有ISA接口、PCI接口、VME接口、RS232接口和USB接口等。这种运动控制器大都采用DSP或微机芯片作为CPU，可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部IO之间的标准化通用接口功能，同时随控制器还提供功能强大的运动控制软件库C语言运动函数库、Windows DLL动态链接库等，可供用户根据不同的需求，在DOS或WINDOWS等平台下自行开发应用软件，组成各种控制系统。
例如美国Deltatau公司的PMAC多轴运动控制器，采用Motorola公司的高性能数字信号处理器DSP5600X作为CPU，可以好多同时控制8根轴，与各种类型的主机、放大器、电机和传感器一起完成各种功能。英国阿沃德公司的TRIO运动控制卡、固高科技（深圳）有限公司的GT系列运动控制器产品和美国NI公司的NI系列运动控制器等都是这类产品。
从用户使用的角度来看，这些基于PC机的运动控制器之间的差异主要是硬件接口（输入输出信号的种类、性能）和软件接口（运动控制函数库的功能函数）。
HC352S/HC352SW/HC353S/HC453S-A42/A47/A51
HC-KFE23/HC-KFE43/HC-KFE73/HC-KFE73BK
HC-KFS053/KFS053B/KFS13/KFS13B/KFS13D
HC-KFS23/HC-KFS23K/HC-KFS23B/HC-KFS23BK
HC-KFS23BK-S16/KFS23BK-S18/KFS23EBK-S18
HC-MF43KW90-S6/HC-MF43BKW90-S6/HC-MF73BKW90-S6
HC-MFS0335BW1-S4 /HC-MFS0335W1-S4
HC-MFS13-S13/MFS43-S13/MFS43B-S13/HC-MFS43B-S6
HC-MFS23/HC-MFS23K/HC-MFS23B/HC-MFS23BK
HC-MFS73/HC-MFS73K/HC-MFS73B/HC-MFS73BK
HC-RFS153/HC-RFS153B/HC-RP153D-S2
HC-RFS253K-S1/HC-RFS153-S3/HC-RF153BK
HC-RP103/RP153/RP203/RP353/RP503/RP703
HC-SF102/HC-SF102K/HC-SF102B/HC-SF102BK
HC-SF102X/HC-SF52K-S1/HC-SFS52BK-S2
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