基于Soft型开放式运动控制器提供给用户很大的灵活性，它的运动控制软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部IO之间的标准化通用接口，如同计算机中可以安装各种品牌的声卡、CDROM和相应的驱动程序一样。用户可以在Windows平台和其他操作系统的支持下，利用开放的运动控制内核，开发所需的控制功能，构成各种类型的高性能运动控制系统，从而提供给用户更多的选择和灵活性。
这种控制器的典型产品有美国MDSI公司的Open CNC、德国PA（Power Automation）公司的PA8000NT，美国Soft SERVO公司的基于网络的运动控制器和国内的固高科技有限公司的GO系列运动控制器产品等。Soft型开放式运动控制的特点是开发、制造成本相对较低，能够给予系统集成商和开发商更加个性化的开发平台。此类产品的价格国内产品普遍要低于国外产品，但在技术性能上也存在一定差距。
这类运动控制器是把计算机嵌入到运动控制器中的一种产品，它能够独立运行。运动控制器与计算机之间的通信依然是靠计算机总线，实质上是基于总线结构的运动控制器的一种变种。在使用中，采用如工业以太网、RS485、SERCOS、Profibus等现场网络通信接口联接上级计算机或控制面板。嵌入式的运动控制器也可配置软盘和硬盘驱动器，甚至可以通过Internet进行远程诊断，例如美国ADEPT公司的SmartController，固高科技公司的GU嵌入式运动控制平台系列产品等。
HC-SF81/HC-SFS81/HC-SFS81K/HC-SFS81B/HC-SFS81BK
HC-SFE202/HC-SFE202K/HC-SFE202B/HC-SFE202BK
HC-SFE52/HC-SFE102/HC-SFE152/HC-SFE202
HC-SFS353/HC-SFS353K/ HC-SFS353B/HC-SFS353BK
HC-SFS52/HC-SFS52B/HC-SFS152/HC-SFS152B
HC-UFS13/UFS13D/UFS13K/HC-UFS13B/UFS13BK
HF104BS/HF154BS/HF204BS/HF354BS/HF453BS-A48/A51
HF223S/HF223BS/HF224S/HF224BS-A48/A51
HF-KP23JK-S11/KP23JW04-S6/KP23BJW04-S6/KP23JK-S9
HF-SP352/HF-SP352K/HF-SP352B/HF-SP352BK
HF-SP52/HF-SP52K/HF-SP52B/HF-SP52BK
HG-KN13J-S100/KN23J-S100/KN43J-S100/KN73J-S100
HG-KR13G1/23G1/43G1/73G1/HG-KR43G5/G7
HG-KR13J/HG-KR13BJ/HG-KR23J/HG-KR23BJ
HG-KR73/HG-KR73K/HG-KR73B/HG-KR73BK
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