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根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用好终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
30KW/37KW 380V EV2000-4T0300G/0370P
EV2000-4T0220G1/0300P1 22/30KW 380V .
EV2000-4T0220G1/0300P1 22KW .
SP1404 2.2/3.0KW
TD2000-4T0370G/0450P 37KW/45KW 380V
EV2000-4T0550G 45KW/55KW
EV2000-4T1100G 110KW
EV2000 EV2000-4T0300G1/0370P1 30KW/37KW
EV1000-4T0007G 15G 22G 37G 55G 37P 55P
H1000 CIMR-HB4A0260AAA 132KW/110KW
3KW SGDM-30ADASGMGH-30ACA61
59SGDV-330A01A002000 SGDV-330A01A 5KW
53KWSGDV-200A01A002000
A1000 CIMR-AB4A0031FAA 11KW/15kw 380V
A100011KW/15KW380V CIMR-AB4A0031FBA
A1000CIMR-AB4A0031FAA/11KW/380V
A1000CIMR-AB4A0038FAA 15KW/18.5KW
A1000CIMR-AB4A0044FAA 22KW/18.5KW 380V
A1000CIMR-AB4A0038FAA 15KW/18.5KW 380V
e1000CIMR-EB4A0139ABA 400V 75KW
E1000CIMR-EB4A0208AAA 380V110KW
E132KW CIMR-EB4A0250ABA 380V
F7CIMR-F7B4018 CIMR-F7A4018 18.5KW 380V .
F7CIMR-F7B4110110KW380V
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