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步进电机的运行需要有一些外部电气部件。这些外部件通常包括电源、逻辑程序器、开关元件和时钟脉冲源。许多商用驱动器已经将这些零件组合成了一个整体。一些基本的驱动器则仅有有末级功率级，而没有可以产生适当步进顺序的电子控制器。

双极性驱动方式

        对于具有四根引线的两相双极性电机，这是非常普遍的驱动方式。在一个完整的驱动器/控制器中，控制电路交替地使每相绕组中电流反向。

单极性驱动方式

        该驱动方式要求每相上具有一个中间抽头（6根引线）的电机。与使每相绕组中的电流反向不同的是，该驱动只需将电流从每相中的一个线圈转换到另一个线圈(步进电机原理 图 6). 通过绕组的改变使电机内部的磁场方向发生变化。该方案驱动简单，但每次仅利用了绕组的一半，与相当的双极性电机相比，这使旋转电机产生的力矩或直线电机产生的力大约都减少了30%。

6SE70900XP873CR0

LS IS SV055IG5A-4

BOSCH LT12 0608750057 

BLS3-4 BLS3 960602

HITACHI PIM-DGH PIMDGH 1696-7225

RECHNER 818555 KAS-80-35-A-M32-PTFE/VAb-Y5-1-HP

DSA MFT-B2

KONE LCEREC 71343H06 KM713140G05.109BR14271114

KONE KM50006053H03 KM50006052G02.102AW14380042

4513B001

FQ-S15050F

ABB I*553AR1

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