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由于电机是一个弹性体系统，所以步进电机有一个固有的谐振频率，当步进速率等于电机的固有频率时将发生共振，电机可能会产生听的见的噪音变化，同时振动增加，共振点将随应用场合和负载而变化，但共振点通常出现在70-200步/秒左右，在严重的情况下，电机在振荡点附近可能会失步，改变步进速率是避免系统中与共振有关的许多问题的好简单的方式。另外，半步或细分驱动通常可以减少共振问题，当加减速时，要尽可能快地越过共振区。

        电机将电能转换成机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运动是精确的，并可重复，这就是为什么步进电机在.应用中如此有效的原因。

        永磁步进电机包括一个永磁转子、线圈绕组和导磁定子。给线圈绕组通电将产生一个电子磁场，分为北极和南极，见图1所示。定子产制造加工磁场使转子转动到与定子磁场对直。通过改变定子线圈的通电顺序可使电机转子产生连续的旋转运动。

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