厦门阿米控技术有限公司

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AMIKON拥有各种工业控制备件库存，这些备件用于发电、石化、石油和天然气、钢铁厂、水泥厂和其他加工厂等行业，这些行业都使用控制系统来运行他们的系统。相应的设备，如燃气轮机、防喷器、加工设备等。备有多种备件，包括但不限于 阿尔斯通、西门子、霍尼韦尔、Rustronic、Foxboro、伍德沃德、 西屋、Triconex、贝利、ABB . 我们的库存还包括 New零件 ，并提供1 年保修。

随着串行式通讯科技的日新月异，如：Ethernet，运用串行式通讯来解决传统服务器驱动问题也有很大的进展，就如第一节中所述，串行式系统的不便之处在于没有共同遵守的通讯标准，就连在单项的运动控制系统目前也没有大家遵守的标准，不论是在硬件或通讯协议。虽然没有标准，但是技术内涵的需求都是一样的：

1. 要能在固定周期内实时地传输控制指令，

2. 此周期是快速到约~5ms之间，

3. 非周期性地收集外围所有I/O资料，

4. 选择性地、非周期地传收伺服参数数据，

5. 数据结构上要含数据正确性编码，以防在噪声干扰时作数据修正。

        市面上可以看到的各式串行式运动控制通讯协议的一览表,及其主要支持的厂商。硬件传输媒介主要有：RS485、IEEE1394、光纤及Ethernet四种但是日本、美国伺服大厂仍是定义自己的通讯协议。很难下定结论那一个通讯协议就是好好的通讯协议。传输速度愈快，当然伺服控制周期时间可以更短，而使得频宽增加，可控制轴数变多，但毕竟这还不是决定性的因素。在应用层面还是要从系统规格往下看，根据性能／价格比来找到好好组合的运动控制卡＋伺服（步进）驱动系统来发展应用。

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PG020-AAJ020-1AA0

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