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电控系统完成的主要自动化装配功能是:汽车地板、发动机舱、顶舱和左右侧围的焊接,以及与其他焊接工位的联锁控制。
电控系统由控制系统和制造加工现场两个部分组成。控制系统集中安装在主控制柜内。主控制柜内安装制造加工线plc控制器及i/o模块、变频调速器、信号端子排、电源单元和其他附属器件。系统还配有操作面板和触摸屏,用于电控系统的运行操作和运行状态及故障显示。
控制系统主要完成制造加工现场各种数据的实时采集及监控,并按焊装线的操作时序向制造加工现场执行机构发出控制指令。制造加工现场部分由各个工位上的按钮台,现场采集模块et200eco、现场信号传感器(行程开关)、驱动元件(电磁阀)、一套往复杆机构电机等组成。这一部分向控制系统提供操作人员的操作信号和各种现场设备的运行状态信号,同时接收来之控制系统的各种控制指令来驱动电磁阀、电机等执行机构。各个工位的传感器信号电缆和驱动元件的控制电缆集中到附近的i/o采集模块中,再通过profitbus总线同主控制柜plc相连。
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