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系统允许操作者以两种方式进行操作——手动方式和自动方式。设备启动前应确保plc模块接线正确,电缆联接正确,并且cpu模块处于run状态。设备启动(自动方式),将各主控制柜的“自动/手动”转换开关置于“自动”位置。按主控制柜上的运转准备按钮,当主控柜上的“运转准备”指示灯点亮后按主控制柜上的自动启动按钮,当主控柜上的“自动启动”指示灯点亮后,设备启动(自动方式)完成。
(1)手动控制:在手动方式下,由操作者在运行条件允许的情况下,手动控制设备的每一个动作。将主控制柜上的“自动/手动”转换开关置于“手动”位置。在“手动”控制状态,1001stn、1002stn和输送机构可通过触摸屏操作。2001-2006stn操作者可以通过操作台上的按钮来操作本工位的动作。在手动控制方式下,当满足以下条件时,可通过按钮来控制夹具动作。
(2)自动控制:在自动方式下,由操作者启动设备的自动控制程序,由系统自动控制设备的运行。将主控制柜与各工位上的“自动/手动”转换开关均置于“自动”位置后按住“自动启动”按钮约三秒钟,系统进入自动状态,此时若将某工位操作台上的“自动/手动”转换开关置于“手动”位置,系统即停止自动运行。
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