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我们提供：PLC模块，DCS卡件，ITCC卡件，AI DI AO DO模块。
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在自动控制方式下1001、1002工位上件后可通过工位旁的按钮操作相应夹具动作，其余工位地板夹具当车体放好后夹具自动夹紧。每个焊接完成后分别按钮该工位两侧的两个完成按钮后夹具会自动打开，顶升气缸自动将车体升起，待所有工位工作完成车体全部顶起后输送机构自动前进将车体整体向前移动一个工位。
（3）cpu故障：当cpu的sf指示灯点亮时，则cpu存在硬件或软件故障。当cpu出现不可处理故障时，cpu转入stop（停止）状态，设备不能运行。cpu故障的处理：关闭cpu电源，再重新上电；如故障仍然存在，则关闭cpu电源；接通cpu电源；执行复位cpu寄存器操作；如故障仍存在，则cpu存在硬件故障，更换cpu模块；重新下装plc控制程序；将cpu的运行模式置于运行模式。
（4）直流电源保护：当为plc的数字量模块端子提供电源的24v直流电源输出端出现短路情况时，直流电源可能进入保护状态。此时直流电源输出端电压急剧降低，无法驱动系统的输入/输出设备。当出现直流电源保护时，需将直流电源输入端断开后再重新接通，系统即恢复正常。
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