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英维思triconex,艾默生,西屋,本特利
lRockwell Allen-Bradley)(罗克韦尔): Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、Logix5000/1756、PLC-5/1771/1785等。
西屋(Ovation)1C31234G01/1C31227G01/1C31166G01/1C31116G01/1C31189G01等DCS系统备件。
因此,具有CIP运动控制功能的EtherNet/IP就可以使用未经修改的标准以太网为闭环驱动操作传递所需的高性能、确定性控制。优于200ns的时钟同步可轻松实现,从而满足多数苛刻的运动控制应用的需求。因为终端设备中的时钟严格同步,而且消息中的信息都带有时间戳,所以消息接收期间少量的抖动无关紧要。具有CIP运动控制功能的EtherNet/IP允许100个轴与1ms的网络更新速率相协调。
虽然竞争对手仍然坚持认为1ms比不上他们所能提供的好快速度,但在实际应用中,运动控制解决方案驱动的设备会产生机械限制/惯性,即使再快的更新速率也没有任何意义。在包装或贴标等终端应用中可能存在这种情况;在这些实例中,1ms就能满足要求,对于多数运动控制应用也的确如此。
使用基于EtherNet/IP的解决方案实现运动控制具有很多优势,在满足更广泛的系统和企业需求的同时,也必须考虑这些优势。可扩展性、灵活性、无缝集成、单一操作环境和集成架构协同工作,使这一方案极具吸引力,不仅对于运动控制,对于机器和过程控制也具有广泛的意义。
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