2、其中机器人底座去应力处理：
一般采用人工时效回火或振动时效已达到削除内应力的作用。
回火温度530℃，恒温2-3小时，48小时以上，炉温降至200℃以下，出炉自然冷却，转入下道工序。机加、刮研，最终检查合格后出厂。
3、机器底座平台材质为HT250，明旺公司配料：严格按灰铸铁标准：ISO185-1988执行。采用本溪22#优质生铁和低碳钢下角料及各种微量元素：22#本溪生铁60%，废钢25－30%，余量机铁60#锰铁2% 75#硅铁1% 炉前孕育用75#硅碎块0.3%。铁水出炉温度1400℃以上(用热电偶测温仪测得)取少量铁液铸三角试片，对察试片合格后，浇铸温度1300℃以上，浇铸后24小时以上打箱、清砂。
4、机器底座平台工作面上可加工V形、T形、U形槽、燕尾槽、圆孔、长孔等，使用寿命可以达到50-100年，