简单介绍钻臂时注意事项
极坐标钻臂 极坐标钻臂如图2-4所示，这种钻臂与直角坐标式相比，减少了油缸数量，简化了操作程序，它在调定炮孔位置时只需做以下动作：A钻臂升降，B钻臂回转，C托架仰俯角，D推进器补偿运动。钻臂可升降并可回转3600，构成了极坐标运动的工作原理。
这种钻臂对顶板、侧壁和底板的炮孔，都可以贴近岩壁钻进，减少超挖量。震动筛钻臂的弯曲形状有利于减小凿岩盲区。这种钻臂也存在一些问题，如不能适应打楔形、锥形等倾斜形式的掏槽炮孔;操作调位直观性差;对于布置在回转中心线以下的炮孔。
司设备需要将推进器翻转，使钎杆在下面凿岩，这样对卡钎故障不能及时发现和处理;另外也存在一定的凿岩盲区等。极坐标钻臂的分类符号为R。复合坐标钻臂复合坐标钻臂综合了直角坐标式和极坐标式二者的特点，它既能凿钻正面孔，又能钻两侧任意方向的炮孔，垂直向上的锚杆孔和采矿孔，可以克服凿岩盲区。