浅析常见的选矿设备及运用方法
该钻臂有一个主支臂4和一个副臂，主、副臂的油缸布置与直角坐标钻臂相同，另外还有齿轮齿条式回转设备构l。这样就能钻凿任意方向的炮孔，并避免了凿岩盲区，但其结构复杂、外形笨重，这种钻臂和伸缩式钻臂均适用于大墅钻车。复合坐标钻臂的分类符号为XY -R或RXY。
直接定位式钻臂 图2-6所示为直接定位式钻臂，其分类符号为A-V和A-R两类。直接定位式钻臂由一对支臂缸1和一对仰俯角缸3组成钻臂的变幅设备构和平移设备构。钻臂的前、矿山设备后铰点都是十字铰接，十字铰接的结构如图2 - 6D放大所示。支臂缸和仰俯角缸的协调工作，不但可使钻臂做垂直面的升降和水平面的摆臂运动，而且可使钻臂做倾斜运动(例如450危等)。
这时推进器可随着平移。推进器还可以单独做仰俯角和水平摆角运动。钻臂前方装有推进器翻转设备构4和托架回转设备构5。这样的钻臂具有万能性质，它不但可向正面钻平行孔和倾斜孔，也可以钻垂直侧壁、垂直向上以及呈各种倾斜角度的炮孔。