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近几年随着减速机技术不断发展，国家相继颁布了多种相关规定标准，下面针对摆线针轮减速机的执行标准，出具的标准如下,
摆线针轮减速机相关国家标准如下：
- 摆线针轮行星传动 基本术语 GB 10107.1-88
- 摆线针轮行星传动 图示方法 GB 10107.2-88
- 摆线针轮行星传动 几何要素代号 GB 10107.3-88
- 摆线针轮减速机温升测定方法 JB/T 5288.1-1991
- 摆线针轮减速机清洁度测定方法 JB/T 5288.2-1991
- 摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法 JB/T 5288.3-1991
- 摆线针轮减速器技术条件 SJ 2459-84
- 摆线针轮减速机噪声测定方法 JB/T 7253-94
- 摆线针轮减速机 产品质量分等JB/T 53324-1997
- Z系列摆线针轮减速机 JB/T 2982-1994
- SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991）