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磨矿机的种类繁多， 根据磨矿介质、 机壳形状和排矿方法进行分类。磨矿机规格用磨机圆筒直径和长度来表示。 为格子型排矿方式球磨机， 直径2700mm ， 筒长3600mm 。磨矿机圆筒中装入的介质是钢球时称为球磨机， 介质是钢棒时， 便是棒磨机。选矿和造块生产中的原料细磨作业常用这种设备。选矿生产上还采用一种无介质自磨机， 制沙设备在磨矿过程中不加入任何其他介质， 只是将大小块矿块按一定比例装入磨机， 矿块随筒体旋转被提升到一定的高度， 然后抛落下来产生冲击和磨剥作用使矿石磨碎，它的优点是破碎比大， 简化了磨矿流程。