磨矿设备将矿石继续磨到所需的粒度
矿石的粉碎过程通常是在磨矿机中进行的。仅用破碎方法使有用矿物达到必要的单体分离状态是不可能的， 必须用磨矿设备将矿石继续磨到所需的粒度。磨矿机是一个两端具有中空轴的回转圆筒， 筒内装有一定数量的钢球或钢棒。一般钢球的体积约占磨矿机体积的40%-50% 。矿石和水从一端的中空轴给入圆筒， 从另一端的中空轴排出。当圆筒按规定的转数工作时， 磨矿介质 (钢球、 钢棒) 在筒内可作抛落运行和滑动， 借助介质与矿石之间的冲击和磨剥作用而使矿石磨碎。磨碎的矿石与水形成矿浆 (湿式磨矿) ， 由排矿端的中空轴排出。
磨矿机的种类繁多， 根据磨矿介质、 机壳形状和排矿方法进行分类。磨矿机规格用磨机圆筒直径和长度来表示。 为格子型排矿方式球磨机， 直径2700mm ， 筒长3600mm 。磨矿机圆筒中装入的介质是钢球时称为球磨机， 介质是钢棒时， 便是棒磨机。选矿和造块生产中的原料细磨作业常用这种设备。选矿生产上还采用一种无介质自磨机， 制沙设备在磨矿过程中不加入任何其他介质， 只是将大小块矿块按一定比例装入磨机， 矿块随筒体旋转被提升到一定的高度， 然后抛落下来产生冲击和磨剥作用使矿石磨碎，它的优点是破碎比大， 简化了磨矿流程。