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　    掘进机掘进时，截割头切人煤壁的方式一种是利用行走机构向前推进，使截割头切入，这种方式的截割头悬臂不能伸缩，汞矿粉烘干机结构比较简单，但行走机构移动频繁;另一种是截割头悬臂可以伸缩，一般利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上的导轨移动，使截割头切人煤壁，履带不需移动。伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种。各种液压元件的原理、结构有很大差别，其故障原因及排除方法也各不相同。