描述土壤对铲斗挖掘机阻力的影响
单斗挖掘机是以间歇重复的形式进行T作的，这种重型机械的T作特点是：(1)工作状态变化，不稳定，负载变化大，容易过载;(2)各机构经常性的结合、脱开、联合或单独运动，使启动和停止动作非常频繁;( 3)正、反转要求迅速，速度变化大又要求制动灵活。若用普通的交流电动机驱动就不能满足这些工作特点和要求，而直流电动机驱动则可以满足上述T作特性要求。所以，大、中型电铲的主要机构，如提升、推压、回转、行走和开斗五个机构均采用直流电动机来驱动。
土壤对铲斗挖掘的阻力决定于许多因素，其中，最重要的是土壤本身的物理机械性质、土壤的状态和挖掘工具的构造形式及其运动轨迹、切削的形状、尺寸和速度等。挖掘机铲斗斗齿切人硬质土壤的情况。首先，由铲斗切削边切人土壤，其切人的阻力决定于土壤的性质和状态，以及切削边的刃角臼。切削边切入后，刃前的土壤先受压缩变形而后遭破坏，变形的情况和阻力决定于土壤的性质和状态、切削构件的几何形状、切削角a和切削深度C等。
铲斗沿着轨迹移动时的阻力有：
(l)土壤对铲斗的箍圈和斗壁的摩擦阻力，摩擦阻力的大小决定于土壤与铲斗的摩擦系数u1和后角臼;
(2)被切下的土壤沿铲斗的移动而造成进斗和料垛中的阻力，鄂式破碎机生产厂家因为料垛是由先人斗的土壤聚集在切削边处形成的，它将妨碍后切下的土屑入铲斗;
(3)铲斗在移动过程中，料垛中的部分土壤越过铲斗中原有土壤而进入铲斗中的阻力，这种阻力也决定于土壤的性质、状态、土壤颗粒的内摩擦系数u2工作构件的轨迹和形状及挖掘角的大小等。
从上述分析可知，铲斗挖掘土壤的过程是比较复杂的。